据报道，全球首届人形机器人运动会——2025世界人形机器人运动会筹备工作进入冲刺阶段。目前 ，众多企业 、高校战队已陆续进驻场景赛训练场
，开启各项测试，积极备战世界人形机器人运动会 。

　　华西证券指出 ，人形机器人的感知决策需要依赖大模型提供的“大脑 ”
，肢体控制则依赖于“小脑
”—运动控制系统
。先进的运动控制技术是人形机器人等高端装备实现高速
、高精度、高实时响应作业性能的关键，完整的运动控制系统包括人机交互界面 、控制器
、驱动器、电机等部件 ，其中控制器 、驱动器
、电机三者相互联系
，共同组成运动控制系统的主干。运动控制产品集成计算机控制、微电子等多项技术，并需要长期深入工业一线应用场景进行不断的知识反馈 、经验吸收和技术迭代 ，是基础研究和应用实践紧密结合的高竞争壁垒领域 。运动控制系统需求短期看顺周期复苏，中长期看制造业升级与机器人产业爆发
，尤其是人形机器人的迅速发展，将为运动控制带来更广阔的发展空间
。

　　据财联社主题库显示 ，相关上市公司中：

　　智微智能针对具身智能推出了基于Nvidia Jetson、Intel Ultra
、Rockchip等核心芯片平台的大小脑控制器产品线
，可广泛应用于工业机器人、AGV/AMR移动机器人 、服务类机器人
、人形机器人等多种应用场景。

　　新时达拟于2025年底前推出具身智能通用控制器，并拟在具身/人形机器人领域推出整机 。

（文章来源：财联社）